MR-J4-A-RJ avec fonction de positionnement intégrée permet un système de positionnement sans impulsions de commande (module de positionnement). Des méthodes de table de points, de programme et d'indexeur sont disponibles pour le positionnement. Maintenant que de nouvelles fonctions telles que la came simple, la compensation d'entrée du capteur de marque et la communication MODBUS® RTU sont ajoutées à la fonction de positionnement, rendant le positionnement plus facile que jamais.
Diverses fonctions sont ajoutées à la fonction de positionnement. ● Fonction de came simple : Permet un transport en douceur et réduit le temps de contact. ● Fonction de suivi d'encodeur/entrée d'impulsion de commande : Rend le système synchronisé avec l'encodeur synchrone. ● Fonction de compensation de l'entrée du capteur de repère : permet un positionnement précis en calculant une valeur de compensation de la valeur actuelle basée sur l'entrée du capteur. ● Fonction de communication : élargit la plage de contrôle/observation de l'équipement externe en se conformant au protocole MODBUS® RTU. ● Le tableau des points de réécriture par la fonction de communication permet un positionnement flexible. ● Compatible avec l'unité d'E/S d'extension MR-D01 pour augmenter les entrées et sorties numériques/analogiques. Des fonctions étendues sont disponibles avec les servoamplificateurs avec la version logicielle B7 ou ultérieure.
L'opération de positionnement avec table de points, basée sur programme et méthodes d'indexeur (tourelle) est devenue possible grâce à la fonction de positionnement intégrée dans MR-J4-A-RJ*1, permettant de configurer le système de positionnement sans impulsions de commande (module de positionnement) . La commande de positionnement est exécutée par des signaux d'entrée/sortie ou une communication RS-422/RS-485 (jusqu'à 32 axes). Les données de positionnement peuvent être définies facilement à partir du MR Configurator2*2.
